Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Данная статья предлагает познакомиться с технологией создания радиоуправляемой игрушки, ставшей довольно популярной в последнее время.

Для ее изготовления необходимы следующие комплектующие:

  • Arduino Nano;
  • шасси,
  • сервоприводы в количестве 3 штук,
  • система поворотов,
  • игрушечный пистолет,
  • джойстик типа PS2,
  • соответствующий модели джойстика приемник,
  • аккумуляторные батарейки,
  • корпус для аккумуляторов,
  • провода,
  • лазерная указка.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoГотовое шасси уже оснащено двумя двигателями, парой редукторов, переключателем, отсеком для помещения двух аккумуляторных батареек. Приобретение такого готового шасси выгоднее изготовленного самостоятельно.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoПервоочередной задачей является закрепление приемника от джойстика на шасси.

С этой целью демонтируйте крышку.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoОсвободить от крышки следует и редуктор.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoДалее проделайте на крышке два отверстия, используемые, в последующем, для монтажа посредством винтов.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
Зажатые винтами гайки следует залить клеем для предотвращения их раскрутки в процессе езды и падения в редуктор.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

На следующем этапе требуется закрепление драйвера двигателя. Чтобы обеспечить полное закрытие отсека, нужно откусить коннекторы, осуществить зачистку проводов и их пайку к выходам, находящимся непосредственно на драйвере.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Предваряя установку драйвера, обеспечьте работу поворотной системы, необходимой для функционирования танкового дула. С этой целью произведите демонтаж пластиковой системы и установите внутри нее два сервопривода, один из которых предназначен для осуществления горизонтальных движения, а второй — вертикальных.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Приведите после этого поворотную систему в исходное состояние.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Установите собранную систему на танковом корпусе.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Проделайте в корпусе еще три отверстия, два из которых необходимы для проложения проводов двигателя, а третье, более широкое в диаметре, — для расположенной в управлении драйвера двигателя шины.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Пришла очередь пистолета, предназначенного для дула танка. Отпилите его нижнюю часть.
Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
На сервоприводе и пистолетном корпусе проделайте по одному отверстию. Используя винт, соедините пистолет с сервоприводом.
Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
На курке пистолета и насадке сервопривода также просверлите отверстия. Посредством отрезка проволоки соедините между собой указанные выше элементы.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Дл последующей установки дула танка на его поворотную систему проделайте два сквозных отверстия в верхней ее части. Учтите необходимость их прохождения сквозь дуло пистолета.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Осуществите программирование имеющейся у вас платы Arduino Nano.
Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
Следуя приведенной ниже схеме, произведите сборку оставшихся компонентов устройства.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

На верхней части готового шасси установите фрагменты линейки — будущие крылья танка.

Установите на них предназначенные для аккумуляторов отсеки.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoС помощью термоклея присоедините лазер к дулу.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoРадиоуправляемый танк готов к эксплуатации.

,

 

Загрузка...

Похожее ...

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

7 − 2 =