Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Данная статья предлагает познакомиться с технологией создания радиоуправляемой игрушки, ставшей довольно популярной в последнее время.

Для ее изготовления необходимы следующие комплектующие:

Arduino Nano;
шасси,
сервоприводы в количестве 3 штук,
система поворотов,
игрушечный пистолет,
джойстик типа PS2,
соответствующий модели джойстика приемник,
аккумуляторные батарейки,
корпус для аккумуляторов,
провода,
лазерная указка.

Готовое шасси уже оснащено двумя двигателями, парой редукторов, переключателем, отсеком для помещения двух аккумуляторных батареек. Приобретение такого готового шасси выгоднее изготовленного самостоятельно.

Первоочередной задачей является закрепление приемника от джойстика на шасси.

С этой целью демонтируйте крышку.

Освободить от крышки следует и редуктор.

Далее проделайте на крышке два отверстия, используемые, в последующем, для монтажа посредством винтов.

Зажатые винтами гайки следует залить клеем для предотвращения их раскрутки в процессе езды и падения в редуктор.

На следующем этапе требуется закрепление драйвера двигателя. Чтобы обеспечить полное закрытие отсека, нужно откусить коннекторы, осуществить зачистку проводов и их пайку к выходам, находящимся непосредственно на драйвере.

Предваряя установку драйвера, обеспечьте работу поворотной системы, необходимой для функционирования танкового дула. С этой целью произведите демонтаж пластиковой системы и установите внутри нее два сервопривода, один из которых предназначен для осуществления горизонтальных движения, а второй – вертикальных.

Приведите после этого поворотную систему в исходное состояние.

Установите собранную систему на танковом корпусе.

Проделайте в корпусе еще три отверстия, два из которых необходимы для проложения проводов двигателя, а третье, более широкое в диаметре, – для расположенной в управлении драйвера двигателя шины.

Пришла очередь пистолета, предназначенного для дула танка. Отпилите его нижнюю часть.

На сервоприводе и пистолетном корпусе проделайте по одному отверстию. Используя винт, соедините пистолет с сервоприводом.

На курке пистолета и насадке сервопривода также просверлите отверстия. Посредством отрезка проволоки соедините между собой указанные выше элементы.

Дл последующей установки дула танка на его поворотную систему проделайте два сквозных отверстия в верхней ее части. Учтите необходимость их прохождения сквозь дуло пистолета.

Осуществите программирование имеющейся у вас платы Arduino Nano.

Следуя приведенной ниже схеме, произведите сборку оставшихся компонентов устройства.