Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника — этап 11: электроника и проводка

Этап 11: электроника и проводка

Контроллер системы связан с беспроводным модулем Electric Imp. Это удивительный модуль, который дает возможность очень легко соединиться с облачным хранилищем интернета. Вы можете найти всю информацию, которую  нужно знать о Imp на страничке www.electricimp.com.

электроника и проводка

электроника и проводка

модуль Electric Imp

модуль Electric Imp

Блок Imp связан с рядом согласующих плат и модулей. В частности с двумя шаговыми контроллерами, электронным компасом Pololu, съемными платами IO Expander и Electric Imp, купленными в SparkFun. Использована стандартная монтажная плата Vero из магазина Radioshack, чтобы собрать следующую схему:

электроника и проводка

  • A4988 модуль управления шаговым двигателем; http://www.pololu.com/catalog/product/1182
  • A4988 модуль управления шаговым двигателем с регулятором напряжения. http://www.pololu.com/catalog/product/1183
  • LSM303DLM — плата гироскопа и компаса. https://www.sparkfun.com/products/10888
  • Беспроводной модуль связи Electric Imp. https://www.sparkfun.com/products/11395
  • Плата со слотом для модуля Electric Imp. https://www.sparkfun.com/products/11400
  • SX1509 IO Expander — 16 канальный расширитель интерфейса. https://www.sparkfun.com/products/11502
  • Два шаговых двигателя Nema 23. Можно использовать PK268, у них больше крутящий момент, хотя даже излишне, но они вписываются в установочные размеры.

электроника и проводка

Также понадобится немного соединительных проводков, паяльник и припой к нему. Кроме того, вы можете применить печатную плату или использовать макетную плату.

электроника и проводка

Шаговые двигатели работают от 12 В аккумулятора. Плата модуля Electric Imp имеет встроенный регулятор напряжения, поэтому она может быть подключена напрямую к 12 В, что удобно, так как один и тот же аккумулятор может питать двигатели и схему без дополнительных компонентов.

электроника и проводка

Кроме того, один контроллер шагового двигателя имеет встроенный регулятор, который получает 12 В и выдает настраиваемые 5 и 3.3 В. Подать это напряжение можно на плату модуля связи Imp, чтобы быть уверенным, что её регулятор не завышает.

Плата контроллера подключается, как показано на схеме. На ней нет ничего хитрого: подводится питание, дается управление, подключается нагрузка в виде шаговых двигателей.

 

Прикрепленные файлы: СКАЧАТЬ 

Автор: Виталий Петрович. Украина, Лисичанск.

 


 

Загрузка...

Похожее ...

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

семнадцать − девять =