Код 1

Теперь необходимо обозначить номера выводов. Перед строчкой

const int pingPin = 7; 
добавляется

pinMode(13, OUTPUT); // синий
pinMode(12, OUTPUT); // зеленый
pinMode(11, OUTPUT); // красный

Теперь определяются расстояния, при которых загорается свет соответствующего цвета. Необходимо задать следующие значения:
•	Свыше 60 см от препятствия светодиод будет гореть зеленым;
•	Менее 60 см от препятствия светодиод будет гореть синим;
•	Менее 15 см от препятствия светодиод будет гореть красным.

Код будет выглядеть таким образом:

cm = microsecondsToCentimeters(duration);
// show LED colors 
  if(cm > 0 && cm <= 15) { 
    // горит красный цвет 
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, HIGH); 
  } else if(cm <= 60 && cm > 15) { 
    // горит голубой
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
  } else { 
    // горит зеленый цвет
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(12, HIGH); 
  }

Код, приведенный выше, контролирует выходы платформы, которые отвечают за свечение светодиода определенным цветом в зависимости от расстояния до автомобиля. Эта дистанция определяется ультразвуковым датчиком.

Окончательно код выглядит так:

/* Ping))) Sensor 
   
 
   Схема: 
    * +V выход датчика подсоединяется к +5V 
    * GND выход датчика подсоединяется к земле 
    * SIG выход датчика подсоединяется к цифровому выводу 7 
     
 */
   
pinMode(13, OUTPUT); // синий 
pinMode(12, OUTPUT); // зеленый 
pinMode(11, OUTPUT); // красный 
const int pingPin = 7; 
   
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
} 
   
void loop() 
{ 
  long duration, cm; 
   
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds. 
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse: 
  pinMode(pingPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(pingPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(pingPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(5); 
  digitalWrite(pingPin, LOW); 
   
  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH 
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending 
  // of the ping to the reception of its echo off of an object. 
  pinMode(pingPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH); 
   
  // конвертируем время в расстояние
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  // показ определенного цвета, в зависимости от расстояния
  if(cm > 0 && cm <= 15) { 
    // горит красный цвет 
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, HIGH); 
  } else if(cm <= 60 && cm > 15) { 
    // горит голубой
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
  } else { 
    // горит зеленый цвет
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(12, HIGH); 
   
  Serial.print(cm); 
  Serial.print("cm"); 
  Serial.println(); 
   
  delay(1000); 
} 
   
   
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) 
{ 
  // Скорость звука 340 м/с или 29 мкс на сантиметр.
  // Во время измерения расстояния волна проходит туда и обратно, 
  // поэтому нужно еще поделить пополам полученное значение от датчика
  return microseconds / 29 / 2; 
}