Этап 11: электроника и проводка
Контроллер системы связан с беспроводным модулем Electric Imp. Это удивительный модуль, который дает возможность очень легко соединиться с облачным хранилищем интернета. Вы можете найти всю информацию, которую нужно знать о Imp на страничке www.electricimp.com.
Блок Imp связан с рядом согласующих плат и модулей. В частности с двумя шаговыми контроллерами, электронным компасом Pololu, съемными платами IO Expander и Electric Imp, купленными в SparkFun. Использована стандартная монтажная плата Vero из магазина Radioshack, чтобы собрать следующую схему:
- A4988 модуль управления шаговым двигателем; http://www.pololu.com/catalog/product/1182
- A4988 модуль управления шаговым двигателем с регулятором напряжения. http://www.pololu.com/catalog/product/1183
- LSM303DLM — плата гироскопа и компаса. https://www.sparkfun.com/products/10888
- Беспроводной модуль связи Electric Imp. https://www.sparkfun.com/products/11395
- Плата со слотом для модуля Electric Imp. https://www.sparkfun.com/products/11400
- SX1509 IO Expander — 16 канальный расширитель интерфейса. https://www.sparkfun.com/products/11502
- Два шаговых двигателя Nema 23. Можно использовать PK268, у них больше крутящий момент, хотя даже излишне, но они вписываются в установочные размеры.
Также понадобится немного соединительных проводков, паяльник и припой к нему. Кроме того, вы можете применить печатную плату или использовать макетную плату.
Шаговые двигатели работают от 12 В аккумулятора. Плата модуля Electric Imp имеет встроенный регулятор напряжения, поэтому она может быть подключена напрямую к 12 В, что удобно, так как один и тот же аккумулятор может питать двигатели и схему без дополнительных компонентов.
Кроме того, один контроллер шагового двигателя имеет встроенный регулятор, который получает 12 В и выдает настраиваемые 5 и 3.3 В. Подать это напряжение можно на плату модуля связи Imp, чтобы быть уверенным, что её регулятор не завышает.
Плата контроллера подключается, как показано на схеме. На ней нет ничего хитрого: подводится питание, дается управление, подключается нагрузка в виде шаговых двигателей.
Прикрепленные файлы: СКАЧАТЬ
Автор: Виталий Петрович. Украина, Лисичанск.
Рекомендуем:
Уличное освещение от солнечных батарей 
Самодельный трекер для солнечных батарей на Arduino 
Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – этап 12: прошивка и принципы управления 
Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 10: монтажная рама солнечных батарей 
Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника — Этап 9: привод наклона панелей 
Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 6: крепления для шаговых двигателей Nema 23 
Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 5: изготовление воротниковых зажимов 
Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 2: приспособления необходимые для постройки основания
